Progress towards sustainment of advanced tokamak modes in DIII-D

B. W. Rice, K. H. Burrell, J. R. Ferron, C. M. Greenfield, G. L. Jackson, L. L. Lao, R. J. La Haye, T. C. Luce, B. W. Stallard, E. J. Strait, E. J. Synakowski, T. S. Taylor, A. D. Turnbull, M. R. Wade